1. 参与国家高技术研究发展计划（863 计划）个性化口腔畸形矫治装置设计及制造系统课题一项。熟悉科研课题的申请、执行、结题过程。参与虚拟排牙原则设计，为弓丝弯制机器人的设计提供技术支持。

2. 八年制博士课题“强支抗病例上前牙内收前后牙根牙槽骨变化的三维分析“，通过对 CBCT 数据的三维重叠与测量分析研究成人牙齿移动与牙槽骨变化之间的关系，研究中开创性地设计了成人颧部骨结构重叠的三维重叠方法。

3.PhD 博士课题“上颌牙齿移动与牙槽骨改建的三维测量分析”，通过对有种植钉标记的 CBCT 样本的三维重叠与测量分析研究成人及青少年牙齿移动情况，及与牙槽骨三维变化之间的量化关系。研究样本是一批珍贵的带有种植钉标记的 CBCT 样本，三维重叠方法和牙齿移动及牙槽骨变化的三维测量方法均有创新。

4.论文发表：

①刘思琦，温馥嘉，陈桦，刘怡. 锥形束 CT 曲面重建片与曲面体层 X 线片牙根近远中倾斜角度的比较.

中华口腔医学杂志, 2014(1): 第 9-14 页.

② 刘福良, 温馥嘉, 魏松,等. 亚历山大矫治技术两种拔牙模式矫治差异的研究[J]. 中华口腔正畸学杂

志, 2015, 22(3):127-131.

③温馥嘉, 陈贵, 刘怡. 基于锥形束 CT 的强支抗内收上前牙病例牙根及牙槽骨的形态学分析[J]. 北京

大学学报(医学版)医学版, 2016, 48(4):702-708.

④ Liu F, Wen F, He D, et al. Force-Induced H2S by PDLSCs Modifies Osteoclastic Activity

during Tooth Movement.[J]. Journal of Dental Research, 2017, 96(6):694.

⑤ 姜金刚, 韩英帅, 张永德，刘怡，温馥嘉等. 机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究[J]. 仪

器仪表学报, 2015, 36(10):2297-2303.

5.申请专利：

①戴宁, 刘怡, 成诚，侯瑜琳, 温馥嘉等. 基于牙根信息的数字化正畸排牙方法及基于该方法的托槽转

移装置设计方法:, CN105030347A[P]. 2015.

②刘怡, 侯瑜琳, 温馥嘉, et al. Three-dimensional data tooth crown and root integrating

method:, CN 105662608 A[P]. 2016.

③ 刘怡, 侯瑜琳, 温馥嘉等. 一种三维数据牙齿冠根整合的方法:, CN 105662608 A[P]. 2016.